应用介绍
Unitree Go是宇树科技为消费级四足机器人打造的操控应用，界面简洁，支持双摇杆手动遥控与实时图传，可查看点云地图和传感器数据。用户用手机完成蓝牙或 Wi-Fi 配对后，能切换运动模式、拍照录像、控制灯光，也可以拖拽图形化模块给机器狗编排动作流程。机器人程序通过宇树云 OTA 服务持续更新，功能会随版本增加。
Unitree Go app怎么连接机器狗？
1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动
2、然后点击【添加机器狗】
3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接
4、你还可台选择wifi路由进行连接
应用功能
- 双摇杆遥控：左右摇杆分别控制行走方向与姿态，配合实时图传画面，在手机上完成精准操控。
- 实时图传：前置摄像头画面回传手机，同步显示拍摄图像与点云地图，帮助判断机器狗周围环境。
- 动作与模式：一键切换运动模式，触发跳跃、握手、伸懒腰等预设动作，也可自定义拍照、录像和灯光。
- 图形化编程：把积木式模块拖拽连接成程序，不写代码就能给机器狗编排动作序列和任务流程。
- 状态监测：连接机器狗后查看电量、电机状态和各类传感器数据，运动状态随时掌握。
常见问题
- 问：怎么把手机连上机器狗？：答：启动 AI 运控模式后点「添加机器狗」，开启双方蓝牙自动配对，也可改用 Wi-Fi 方式连接。
- 问：不会编程也能用吗？：答：可以。图形化编程靠拖拽模块拼装流程，不需要写代码，新手也能给机器狗排动作。
- 问：机器狗的程序怎么升级？：答：在 App 内授权后，机器狗自动连接宇树云，通过 OTA 服务完成升级，不用手动刷机。
